pcw1029: 8월 2020

petalinux

사용자 Layer 경로 설정

petalinux-config 명령을 통해 user layer 0에 위치를 설정한다.

petalinux-config 명령을 통해 user layer 0에 위치를 설정한다.
Yocto Settings --->
User Layers --->
( ) user layer 0

${PROOT}는 petalinux 프로젝트 생성 폴더를 말한다.(petalinux-create -t project -n myZynq --template zynq 명령을 통해 생성된 myZynq 폴더)

내용을 저장하고 나오면 아래와 같이 오류메시지가 나온다. 아직 user layer 위치에 아무것도 없기때문에 나오는 메시지다

[INFO] sourcing bitbake

ERROR: Failed to source bitbake

ERROR: Failed to config project.

사용자 공간 Layer 작업

위에서 설정한 경로의 폴더를 아래와 같이 구성한다.

각 폴더의 필요한 파일들을 아래와 같이 구성한다.

각 폴더의 내용은 아래와 같다.
layer.conf

# We have a conf and classes directory, add to BBPATH
BBPATH .= ":${LAYERDIR}"

# We have recipes-* directories, add to BBFILES
BBFILES += "${LAYERDIR}/recipes-*/*/*.bb \
    ${LAYERDIR}/recipes-*/*/*.bbappend"

BBFILE_COLLECTIONS += "libcalculator"
BBFILE_PATTERN_libcalculator = "^${LAYERDIR}/"
BBFILE_PRIORITY_libcalculator = "6"

libcalculator_1.0.bb

#
# This file was derived from the 'libcalculator!' example recipe in the
# Yocto Project Development Manual.
#

DESCRIPTION = "Simple libcalculator application"
SECTION = "libs"
DEPENDS = ""
LICENSE = "MIT"
LIC_FILES_CHKSUM = "file://LICENSE;md5=96af5705d6f64a88e035781ef00e98a8"

# This tells bitbake where to find the files we're providing on the local filesystem
FILESEXTRAPATHS_prepend := "${THISDIR}/${PN}-${PV}:"

# Use local tarball
SRC_URI = "file://libcalculator-${PV}.tar.gz"

# Make sure our source directory (for the build) matches the directory structure in the tarball
S = "${WORKDIR}/libcalculator-${PV}"

PACKAGE_ARCH = "${MACHINE_ARCH}"
PROVIDES = "calculator"
TARGET_CC_ARCH += "${LDFLAGS}"
do_install() {
    install -d ${D}${libdir}
    install -d ${D}${includedir}
    oe_libinstall -so libcalculator ${D}${libdir} 
    install -d -m 0655 ${D}${includedir}/CALCULATOR
    install -m 0644 ${S}/*.h ${D}${includedir}/CALCULATOR/
}
FILES_${PN} = "${libdir}/*.so.* ${includedir}/*"
FILES_${PN}-dev = "${libdir}/*.so"

동적 라이브러리 코드 구현

동적 라이브러 위치, 폴더 구성 및 파일은 아래와 같다.

각 파일 내용은 아래를 참고

LICENSE

The MIT License (MIT)

Copyright (c) 2014 Dynamic Devices

Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
in the Software without restriction, including without limitation the rights
to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
furnished to do so, subject to the following conditions:

The above copyright notice and this permission notice shall be included in all 
copies or substantial portions of the Software.

THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE 
AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE 
SOFTWARE.

LICENSE파일의 경우 libcalculator_1.0.bb파일에서 LIC_FILES_CHKSUM으로 검사하기 때문에 한문자, 한 공백까지도 동일해야 한다. 동일하지 않을경우 컴파일 실패가 발생하며 이럴경우 md5sum명령으로 CHKSUM값을 확인하여 libcalculator_1.0.bb파일에 LIC_FILES_CHKSUM의 값을 변경할 필요가 있다. 즉 LIC_FILES_CHKSUM값과 md5sum LICENSE 결과는 동일해야 한다.

Makefile

APP = calculator

LIBSOURCES=*.c
OUTS = *.o
NAME := calculator
MAJOR = 1.0
MINOR = 1
VERSION = $(MAJOR).$(MINOR)
       
all: lib$(NAME).so
lib$(NAME).so.$(VERSION): $(OUTS)
    $(CC) $(LDFLAGS) $(OUTS) -shared -Wl,-soname,lib$(NAME).so.$(MAJOR) -o lib$(NAME).so.$(VERSION)

lib$(NAME).so: lib$(NAME).so.$(VERSION)
    rm -f lib$(NAME).so.$(MAJOR) lib$(NAME).so
    ln -s lib$(NAME).so.$(VERSION) lib$(NAME).so.$(MAJOR)
    ln -s lib$(NAME).so.$(MAJOR) lib$(NAME).so
           
%.o: %.c
    $(CC) $(CFLAGS) -c -fPIC $(LIBSOURCES)
      
clean:
    rm -rf *.o *.so *.so.*

add.c

/*
 * add.c
 *
 *  Created on: 2020. 8. 13.
 *      Author: pcw1029
 */
#include "add.h"

int add(int val1, int val2)
{
    return val1+val2;
}

add.h

/*
 * add.h
 *
 *  Created on: 2020. 8. 13.
 *      Author: pcw1029
 */

#ifndef ADD_H_
#define ADD_H_

int add(int val1, int val2);

#endif /* ADD_H_ */

make명령을 실행하여 정상적으로 동적라이브러리가 만들어 지는지 확인한다.

make clean으로 생성된 동적 라이브러리 파일과 오브젝트 파일을 삭제하고 폴더를 압축한다.

최종 폴더 구성및 위치, 파일 구성 및 위치가 아래와 같다.

{}project-spec/meta-user/recipes-core/images/petalinux-image.bbappend 파일에 내용 아래 와같이 내용을 추가한다. 기존에 peekpoke, gpio-demo가 자동으로 들어가 있는게 일반적인데 없더라도 신경쓸거없다. 우리는 위리가 추가한 libcalculator만 잘 넣으면 된다.

#Note: Mention Each package in individual line
#      cascaded representation with line breaks are not valid in this file.
IMAGE_INSTALL_append = " peekpoke"
IMAGE_INSTALL_append = " gpio-demo"
IMAGE_INSTALL_append = " libcalculator"